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劉非的兒子
劉非，江都易王，也就是江都王。公元前156年，劉非被立為汝南王，公元前154年，年僅十五歲的劉非在平定七國之亂的戰爭中有功，被封為江都王，封地陵，也就是現在的揚州。
劉建像
劉非一生有三個孩子。大兒子劉建，后來繼承了江都王爵位；次子劉定國，后來被封為淮陽侯，是江都王劉非最小的兒子；還有個女兒劉征臣，后來嫁給了蓋侯的兒子，有史記載，劉征臣與她的大哥劉建通奸，為后人所不恥。
江都王劉非一生驍勇善戰，廣交天下英雄，而他的兒子劉建卻與父親大相庭徑。
劉建此人，荒淫無度，有史料記載，劉建不僅在江都王劉非死后，玷污了劉非的后宮，而且還強迫自己的妹妹和自己發生關系。劉建還常常讓女子侍從或者男子侍從乘船，自己將船踢翻，看著宮人淹死。也有史料記載，劉建常常讓宮女與禽配，宮人如果做錯事情，就會被扒去衣服，站著打鼓，或者被放在樹上以示眾人，時間久的，要三十天才能拿到衣服。劉建自知自己罪孽深重，因為害怕被殺，就與自己的皇后給漢武帝下咒，講自己的命數與皇帝連在一起。后來甚至打算起兵謀反，被揭發，為了逃避折磨，自縊而亡。
劉建是個敗類，為歷史所銘記的不僅僅是他的變態行徑，還有他的女兒劉細君，劉細君詩書禮樂樣樣精通，后來成為漢家和親的第一個公主，也就是世人所稱的烏孫公主。
江都王劉非
江都王劉非是漢景帝的兒子，公元前155年，劉非被立為汝南王。他和漢武帝劉徹是同父異母的兄弟，不過他的母親地位并不高，雖然最后他封了江都王，但也表示他也只能止步于此了，而和劉徹比起來，他在歷史上的記載不過是寥寥數筆罷了。
劉非像
劉非是少數幾個漢室諸侯里得以善終的一個。據史料記載，公元前154年，吳楚七國叛亂，年僅十五歲的劉非主動請纓，上陣殺敵，皇帝允之，任命他為將軍。戰場上的劉非很是勇猛，在七國叛亂中立下汗馬功勞，于是被封為江都王將廣陵，也就是現在的揚州，那時候的吳國，賜給了劉非，由劉非治理。漢武帝元光年間，匈奴侵犯邊境，江都王劉非又主動請纓，想要去攻打匈奴，沒有得到允許，也許是怕劉非功高蓋主，也許是真的體恤劉非。
《漢書》中說劉非是個“有勇有謀，能夠很好的治理都城，建立了公館，用來任用賢能，收納天下賢士，十分驕奢，而且一天比一天嚴重。”劉非在位二十七年后去世，壽終正寢，葬于今天的大云山。鑒于江都王在世最后幾年的表現，很有可能再活得長久一些，就會開始一些離經叛道的行徑和作為。劉非有個兒子叫劉建，因為是長子，所以繼承了江都王劉非的爵位，但是劉建驕奢淫逸，和江都王劉非大相庭徑，甚至和自己的妹妹通奸，為世人所不恥。
