宋太祖親御閱武
北宋建立后，宋太祖趙匡胤大講武事，注重禁軍的教育訓練。如，首議教閱擊刺騎射、選天下驍騎集闕廷、親御近郊閱武等。之后的歷朝統治者，加強對軍隊訓練，并逐步形成了一套訓練制度。北宋前期太祖、太宗各朝，將“大閱”（亦稱大教）安排在八九月份進行。之后，禁軍的教閱逐步形成了“毋過兩時”（春秋兩季）的制度。南宋對軍隊的訓練也很重視，并制定嚴格的法規予以保障。宋高宗建炎元年，為加強對新組建軍隊的訓練，頒行樞密院教閱法，“專習制御摧鋒破敵之藝”。
元朝時騎兵為主要兵種，因此閱兵主要是檢閱騎兵的馬術，以及對弓箭、馬刀、標槍和戰斧的使用。
明朝三年一大閱
明朝的閱兵， 每年年終考閱一次，三年大閱一次，也稱“小閱”和“大閱”。朱元璋十分重視部隊的訓練，他頒發《教練軍士律》，要求高而嚴，賞罰分明，從制度上保證了軍事訓練的質量。永樂時期，特別重視加強在京各營的軍事訓練。在京軍三大營中，專門編制管操官掌管軍事訓練。對一個國家來說，閱兵既是宣示國家實力，增強民族凝聚力的方式，也是擴大國家影響力的重要手段。古代亦不例外。明朝歷史上，永樂皇帝朱棣就曾經有過一次震驚世界的“大閱兵”。
明朝永樂帝曾辦震驚世界大閱兵
永樂十六年，明朝以陳誠為使，出使中亞，隨后，中亞、西亞國家均組使團隨使團回訪。永樂十八年七月，這支云集了20個中西亞國家、人數多達600人的使團抵達嘉峪關，朱棣派遣6000精銳騎兵一路護送，沿嘉峪關經明朝九邊軍鎮“參觀”。
在每個軍鎮，明朝都特意派遣在明軍中的蒙族、回族軍官接待，介紹明朝的民族平等政策，“明朝虐待蒙古和回回人”的謠言不攻自破。而明朝“九邊”強大的軍事實力，也在各國使臣心中留下了深刻印象。永樂十八年，朱棣在北京皇宮接見各國使臣，諸使臣皆行叩拜禮，唯獨帖木兒國使臣以“我國無此風俗”為由，堅持行鞠躬禮，朱棣卻并不在意。外交禮儀后，朱棣安排使團先是在山東、河南、江蘇“旅游觀光”，游覽包括山東孔廟在內的諸多名勝古跡，親眼見識中國內地城市的富庶繁華，兩個月后，各國使團接到通知，朱棣將在北京周邊開始大規模的“狩獵”，邀請各國使團前往觀覽。
永樂十九年三月，“狩獵”在北京北邊的懷來正式開始，共調軍隊10萬人，朱棣精心挑選的明朝“五軍營”、“三千營”、“神機營”精銳相繼表演了明軍騎兵包抄、步兵突擊、步騎合擊等項目，從廣西、云南、四川調來的“土狼兵”、白桿兵演練了步兵勁弩齊射、長槍步兵刺殺訓練等“軍事科目”。史載“軍容齊整”、“步調如一”、“兵甲鮮艷”，“列國使節俱驚”，尤其是明朝“神機營”的火器操練，展示的“虎威炮”、“火龍槍”（騎兵專用火槍）、安南銃（抬槍）、“一窩蜂”（火箭炮）、“火龍車”（火焰噴射器）等諸多“高科技”武器，令各國使節大開眼界。大規模的“狩獵”行動持續了整整一個月。
閱兵結束后，朱棣在土木堡的行營接見了各國使節。這一次，帖木兒國使臣帶頭下跪磕頭，“叩首觸地”，全然不顧“我國無此風俗”。帖木兒使臣更奉承說，這次帖木兒進獻的名馬，正是當年帖木兒國王的父親生前南征北戰專用的“御用坐騎”，贈送給朱棣，正是為了表達“最崇高敬意”。朱棣則手書信札托使臣轉交帖木兒國王，在信中表示“愿兩國臣民永享太平安樂之福”。
這次聲勢浩大的閱兵無疑取得了良好效果，這次“觀禮”的各國使節來自27個國家。明朝軍威之盛與睦鄰友好的國策在各國引起了巨大反響。其后中亞、西亞國家與中國的友好關系一直綿延到明末，單是帖木兒帝國，終明一世向中國派遣使節的次數就有60多次。
