大清皇帝欽差分界大臣領侍衛內大臣議政大臣索額圖，內大臣一等公都統舅舅佟國綱，都統朗談，都統班達爾善，鎮守黑龍江等處將軍薩布素，護軍統領瑪喇，理藩院侍郎溫達;俄羅斯國統治大俄、小俄、白俄暨東、西、北各方疆土世襲獨裁天佑君主約翰·阿列克歇耶維赤及彼得·阿列克歇耶維赤欽差勃良斯克總督御前大臣費岳多·鄂斯塔斐耶維赤·烏拉索夫，總主教謝門·克爾尼次克，于康熙二十八年七月二十四日，兩國使臣會于尼布楚城附近，為約束兩國獵者越境縱獵、互殺、劫奪滋生事端，并明定中俄兩國邊界，以期永久和好起見，特協議條款如下：

①從黑龍江支流格爾必齊河到外興安嶺、直到海，嶺南屬于中國，嶺北屬于俄羅斯。西以額爾古納河為界，南屬中國，北屬俄國，額爾古納河南岸之黑里勒克河口諸房舍，應悉遷移于北岸。

②雅克薩地方屬于中國，拆毀雅克薩城，俄人遷回俄境。兩國獵戶人等不得擅自越境，否則捕拿問罪。十數人以上集體越境須報聞兩國皇帝，依罪處以死刑。

③此約訂定以前所有一切事情，永作罷論。自兩國永好已定之日起，事后有逃亡者，各不收納，并應械系遣還。

④雙方在對方國家的僑民“悉聽如舊”

⑤兩國人帶有往來文票（護照）的，允許其邊境貿易

⑥和好已定，兩國永敦睦誼，自來邊境一切爭執永予廢除，倘各嚴守約章，爭端無自而起。

康熙二十八年七月二十四日

條約有滿文、俄文、拉丁文三種文本，以拉丁文為準，并勒石立碑。碑文用滿、漢、俄、蒙、拉丁五種文字刻成。根據此條約，俄國全部占領黑龍江流域的陰謀破產，但與大清帝國建立了貿易關系。此條約以外興安嶺和額爾古納河為界劃分俄國和中國，但沒有確定外興安嶺和烏第河之間地區的歸屬，因為外興安嶺在烏第河源處分成南北兩脈，南脈在河南入海，北脈沿北海上行在白令海入海。清朝所提的是烏第河以北、北主脈往南的地方屬于爭議地區，回去稟報后再議。1693年，俄國派使節赴北京覲見要求通商，由于其使節行三拜九叩禮，康熙皇帝非常高興，特準俄國在北京建“俄館”，每三年可以派200人商隊入京逗留80天，其他國家不得享受此待遇。1858年的璦琿條約和1860年的北京條約取代此條約，確立了俄國和中國的現代疆界。