在中國五千年的歷史長河中，清朝可以說是一個非常特殊的朝代，當時統治中國的是東北入關的滿人。不過當時滿族的人口還非常少，他們為了能夠入主中原，將所有能夠打仗的男子湊在一起打擊明軍，但是也只有十四萬多人而已，剩下的大多數是老人、女人和孩子，由于他們充當后勤保障。然而在這種情況下，滿族人卻利用這支僅有十四萬多人的軍隊，趁明朝內部的爭斗不休，成功入主中原，建立了大清王朝，最終改寫了中國的歷史。
“清朝兵和勇的區別”這個問題在網上看見很多“著名學者”一本正經的胡說八道，比如有一位被莫名其妙捧紅的“著名湖南歷史學家”就曾煞有介事地論證，說“兵是正規軍勇是非正規軍”，并進而認定湘軍是“非正規軍”，等由此類，當然，他其實是個被包裝成歷史學家的文學創作者，如果不是自己非要拿蛤蟆冒充美國進口小吉普，犯這么個錯也無需太過計較。
言歸正傳，兵、勇在清代是有區別的。
所謂“兵”，有廣義和狹義兩種概念。廣義的“兵”指所有國家正規軍的軍人，而狹義的“兵”則特指綠營兵，如果沒有任何前綴只說“兵”，在清代通常特指綠營兵，而八旗兵則會說“旗兵”或“某旗兵”，因此在一些時候，綠營兵的號衣上會寫一個“兵”字。
所謂“勇”，則是清代的“應急招募正規軍”。勇營始創于乾隆、嘉慶時鎮壓川楚白蓮教時桐城傅鼐仿照明代戚繼光故事，招募勇營補充八旗、綠營兵力的不足，至湘軍、淮軍發展到高峰，是為應對緊急需要臨時招募的正規軍，一般是事急則募，事畢則遣散（但部分立功的軍官會轉入綠營體系），他們是正規軍，但不同于綠營的終身、世襲當兵體系，報酬則較高。招募勇營稱作“募勇”，而勇營基層士兵的號衣上一般會有“勇”字。重要、大規模的戰役往往兵、勇并勇，有些清軍將帥（如著名的向榮）部下有兵也有勇，就會出現“兵”、“勇”并存一處的情況，但實際上他們在基層分隊（營、哨）是分別編組、互不攙和的。后期洋務運動時，因八旗、綠營衰落，清廷允許部分湘淮軍和左系（左宗棠）楚軍勇營不裁撤，轉為常備軍，叫“防軍”，而把從綠營中選拔出精銳、進行類似勇營的編組、訓練，叫做“練軍”，“防軍”和“練軍”一度分別穿“勇”、“兵”不同的號衣。
簡單說，“兵”和“勇”都是清代正規軍的士兵，前者是常設正規軍綠營的士兵，后者是應急招募的臨時正規軍勇營的士兵（雖然到同治年代后勇營其實已經常設化并取代了原先綠營的地位）。
不過兵、勇都特指最基層的“大頭兵”，只有這些“大頭兵”才會穿號衣，比他們級別高的是稱作“弁”的軍士，再往上就是隊官、哨官、營官這三級軍官，稱作“將”，“將弁”不能穿“軟料”即綢緞之類高級便服在軍中，但也無需穿號衣，而再往上就是統領幾個營的“大帥”，和統領幾個大帥的曾、左、李這樣的方面大員，他們的著裝就更自由了。勇營是靠打太平天國起家的，太平天國的特點是封王封官特別多，清兵抓住或殺死的”賊首“也自然特別多，論功行賞，很多”大頭兵“也有級別不低的品級頂戴，他們的崗位還是”兵“，身份卻已經是”官“，穿衣戴帽也就比較混搭了。
值得一提的是，從目前保留下的清末照片看，其實不論綠營或勇營，他們基層士兵的號衣上其實并不一定直接寫“兵”或“勇，而是在胸前或背后的一面或兩面，直接書寫軍號、營號等番號字樣，如”吉字營前營左隊“等等，不過如果在現代古裝片中這么還原，一來成本太高（比如拍甲午戰爭之類，得做多少種號衣才夠啊），二來也不夠一目了然（真實的號衣胸背中心的白月光里密密麻麻寫成個標語板，知道的是軍服，不知道的還以為是古代版的微博呢）
北洋新軍可以說是晚清時期戰斗力最強的一支清軍，當時為訓練北洋新軍，清廷特意從德國請來了德國教官，并采用完全采用德國的訓練方式，總兵力大概有20萬人左右。清朝滅亡后，袁世凱就是憑借這支軍隊的力量，成功坐上大總統的寶座。袁世凱去世后，北洋新軍也就開始四分五裂，最后變成了各自為政的北洋軍閥，蔣介石北伐成功后，一部分人選擇跟隨蔣介石，還有一部分回到了湘西，成為了土匪。
