俄國直至16世紀時，仍是歐洲一個不大的封建農奴制國家，同中國相隔萬里。16世紀初俄羅斯統治者由歐洲一個不大的公國，逐步對外侵略擴張。明崇禎五年（1632年），沙俄擴張至西伯利亞東部的勒拿河流域后，建立雅庫茨克城，作為南下侵略中國的主要基地。從此，它便不斷地派遣武裝人員入侵中國黑龍江流域。
明崇禎十六年（1643年）夏，沙俄雅庫茨克長官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，于這年冬天越過外興安嶺，侵入中國領土。十一月，這些侵略者到達精奇哩江（今結雅河）中游達斡爾頭人多普蒂烏爾的轄地后，四處搶掠，滅絕人性地殺食達斡爾族人，被黑龍江地區人民稱為“吃人惡魔”。次年夏初，精奇哩江解凍后，這伙匪徒闖入中國東北部最大的內河黑龍江，沿途遭到中國各族人民的抗擊。后由于后金在明末在關外與明帝國交戰，無瑕顧及黑龍江流域沙俄的覬覦，導致爆發雅克薩之戰。
戰爭誘因
雅克薩位于黑龍江省漠河縣以東黑龍江北岸（今俄羅斯阿爾巴金諾）。黑龍江流域自古以來是中國的領土，滿族的祖先肅慎族就生活在這里。從唐到明的歷代朝廷，都在這里設置行政機構，行使管轄權。清朝建立之后，繼續對這一地區行使管轄權，加強統治。除設盛京將軍（駐今遼寧沈陽）、寧古塔將軍（駐今黑龍江寧安）和黑龍江將軍（駐今黑龍江璦琿）外，還把當地居民編為八旗。與此同時，還加強了吉林、黑龍江將軍所轄的各鎮，在沿江重要地區建立船廠，設置倉屯，陸上開辟臺站驛道，發展水陸交通運輸，進一步加強了邊境地區與內地的政治、經濟和文化聯系。 17世紀上半葉，沙俄由于國力迅速增強，急劇向外擴張。自明崇禎十六年（1643年）起，沙俄遠征軍曾多次入侵黑龍江流域，燒殺搶劫，四處蠶食。
順治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙于國家統一和平定三藩之亂，侵占了中國領土尼布楚（今俄羅斯涅爾琴斯克）和雅克薩等地，并在那里構筑寨堡，設置工事。還以此為據點，不斷對黑龍江中下游地區進行騷擾和掠奪。
對沙俄軍的上述侵略行徑，康熙帝多次遣使進行交涉、警告，均未奏效。這使康熙帝認識到，只有使用武力，才能驅逐沙俄侵略軍。為此，他于平定三藩之亂的第2年（1682年），即赴關東東巡，了解那里特別是黑龍江流域的情況，并就準備驅逐沙俄侵略軍采取了幾條措施：一是加強偵察和封鎖。康熙帝命副都統郎坦、彭春和薩布素率兵百余名，以捕鹿為名，渡黑龍江，偵察雅克薩的地形、敵情;又派當地達斡爾、索倫族頭人隨時監視敵情變化;令蒙古車臣汗斷絕與沙俄軍貿易，以封鎖侵略者。二是令薩布素率部在璦琿筑城永戍，并和家屬一同進行屯墾。三是在璦琿至吉林途中，共設驛站19個。四是加緊造船，保證軍糧由松花江、黑龍江及時運抵前線�？滴醵昃旁拢遘娕扇死樟钛趴怂_等地的沙俄侵略軍迅速撤離。俄軍頭目不予理睬，反而派人竄至璦琿搶掠。薩布素將其擊敗，并將黑龍江下游沙俄侵略軍建立的據點全部焚毀，使雅克薩成為一座孤城。
