每個王府之中又設有護衛，負責守衛親王的宅邸，以備不測，同時隨時聽從國家的征調。每個王府下設三個護衛，每個護衛下面又分為左、右、前、后、中五個所。一個王府的護衛士兵，少的三千人，多的可以達到一萬九千人。這些兵士理論上隸屬于兵部，實際上歸親王統領。
從某種意義上說，明朝的每一個親王都是皇帝的一個小型備份，當毀滅的力量襲來時，他們可以拱衛中央，保障朱氏政權不會一夕傾覆。
每個親王的大兒子長到十歲的時候封為王世子，長孫封為王世孫，冠服與朝廷中的一品官員相同。親王死后由王世子繼承王位。親王的其它兒子年滿十歲封為郡王，郡王的長子封為郡王世子，長孫封為郡王世孫，冠服與朝廷的二品官員相同。
郡王的其它兒子，封為鎮國將軍，孫子封為輔國將軍，曾孫封為奉國將軍，四世孫封為鎮國中尉，五世孫封為輔國中尉，六世以下的孫子一律封為奉國中尉，都享有終生的食祿。也就是說，只要是朱元璋的后代，一生多多少少都享有一定的食祿。
