把黃豆放在水中浸泡約3至8個小時，黃豆泡發后呈橢球狀，然后將黃豆磨碎或用粉碎機打碎，接著用紗布將豆渣分離，即得到生豆漿。將生豆漿加水燒開，持續5至10分鐘，即可食用。生豆漿必須完全煮沸，以破壞會引發過敏的黃豆皂堿。榨豆漿得到的副產品豆渣也可食用。
1 忌空腹飲豆漿
豆漿里的蛋白質大都會在人體內轉化為熱量而被消耗掉，不能充分起到補益作用。飲豆漿的同時吃些面包、糕點、饅頭等淀粉類食品，可使豆漿中蛋白質等在淀粉的作用下，與胃液較充分地發生酶解，使營養物質被充分吸收。
2 忌在豆漿里打雞蛋
很多人喜歡在豆漿中打雞蛋，認為這樣更有營養，但這種方法是不科學的，這是因為，雞蛋中的黏液性蛋白易和豆漿中的胰蛋白酶結合，產生一種不能被人體吸收的物質，大大降低了人體對營養的吸收。
3 忌沖紅糖
豆漿中加紅糖喝起來味甜香，但紅糖里的有機酸和豆漿中的蛋白質結合后，可產生變性沉淀物，大大破壞了營養成分。
