劉備一生顛沛流離，創業之艱辛，命途之多舛，轉戰數州最終才建立蜀漢政權，其事跡與曹操、孫權相比可見一斑。不過劉備在三顧茅廬請諸葛亮出山之前，確實錯過了太多人才，也由此后來劉備深知大事難成在于人才缺乏，例如徐州陳登、幽州田豫、潁川徐庶等等。也許劉備是命該如此，在依附荊州劉表時，恨自己四十余歲仍寸功未建而不得不有“髀肉復生”之嘆，直到他五十歲左右才有荊州的立錐之地。由劉備事跡觀之，成功不僅僅源于才華，更源于堅定不拔之志。
從劉備、曹操、孫堅三人來看，曹操和孫堅都是有政治資本的，曹操類似現在的“官二代”，二十歲左右就成為洛陽北都尉，孫堅也是官宦世家，在黃巾起義前就擔任過三地縣丞，雖然劉備出生于沒落的皇家貴族，但是二十八歲還不能解決溫飽，后世學者對劉備是不是皇族仍爭論不休，其實不管劉備是不是皇族，至少劉備創業艱辛確是事實。由于孫堅、曹操官宦世家的關系，不用收攬民心就有許多的人才去依附，就例如袁紹四世三公的家庭背景一樣，然而劉備必須從摸爬滾打做起。
平定黃巾之后，劉備僅被封為安喜縣尉，后棄官投奔公孫瓚，并結識了趙云和田豫，將這二人引為知己，趙云不必多說，然而就是這個后來成為曹魏名將的田豫被劉備錯過了。田豫，字國讓，官至太中大夫，曹魏抵御北方少數民族的第一名將，陳壽在《三國志》中，將田豫與滿寵、牽招、郭淮同列一傳，足見田豫之才能。
劉備在投奔公孫瓚后，年少的田豫將自己托于劉備，其后劉備援救曹操進攻的陶謙而到徐州，曹操退軍之后被陶謙表為豫州刺史，田豫因為母親年老而回家鄉，劉備哭著說：“恨不與君共成大事也！”在《三國志》中記載，田豫追隨劉備大致就是這些事跡，而在這里差一點趙云也不能隨先主創業，趙云也隨劉備一同到徐州，不過趙云屬于公孫瓚部將而回到幽州，其后趙云兄長病亡棄公孫瓚回鄉，而正好劉備依附袁紹時，運氣好在鄴城遇到了趙云，此時的田豫因為公孫瓚被袁紹吞并后歸附鮮于輔，鮮于輔又投降曹操，田豫才為曹氏集團服務的，所以劉備錯過了田豫確是劉備運氣不好，差點連趙云也錯過了。
到了徐州之后，陶謙禮遇于劉備，并屯駐小沛且表其為豫州刺史。不久，陶謙病危，將徐州托付于劉備，劉備接替徐州牧，得到糜竺、陳登等人的擁戴。陳登，字元龍，徐州下邳人，曹操時期為廣陵太守、伏波將軍，不過三十九就過世了，可謂英年早逝。
陳登文武雙全，才智過人，被陶謙舉薦為典農校尉，主管徐州的農業生產，擔任廣陵太守時，大破江東孫氏的進攻。劉備和陳登可謂是英雄惺惺相惜，史書記載魏國司徒陳矯曾為陳登的功曹，陳矯與陳登談論，陳登說：“夫閨門雍穆，有德有行，吾敬陳元方（陳群的父親）兄弟;淵清玉絜，有禮有法，吾敬華子魚（華歆）;清脩疾惡，有識有義，吾敬趙元達（名士趙昱）;博聞強記，奇逸卓犖，吾敬孔文舉（孔融）;雄姿杰出，有王霸之略，吾敬劉玄德（劉備）。”
然而劉備對陳登也有很高的評價，劉備在荊州與劉表、許汜談論陳登，許汜認為陳元龍乃湖海之士，驕狂之氣至今猶在，許汜此言被劉備責備而表示不滿，并且深情的說：“像陳元龍這樣文武足備、膽志超群的俊杰，只能在古代尋求，當今蕓蕓眾生，恐怕很難有人及其項背了。”
當了解到這里，陳登慕劉備之雄才大略，并且對劉備有擁戴之力，那為什么陳登不隨劉備走呢？也許很多人都認為陳登是曹操的人，其實陳登是為了滅呂布而傾向曹操，陳登不隨劉備走的原因，最大的可能就是陳登跟田豫一樣，陳登的父親陳圭年邁不能隨行，致使劉備再錯過陳登。
這里有一個小插曲，就是魏國的司空陳群也曾追隨過劉備，擔任劉備的別駕，在劉備進攻袁術時，陳群曾建議劉備防備呂布，最后呂布果真偷襲徐州，陳群與父親避難徐州，曹操破徐州之后被辟為司空西曹掾屬，當然《三國志》中未記載，陳群怎樣看待劉備的？而且陳群也是因為有老父親要照顧，而且相對于四處奔波的曹操來說，曹操更值得追隨，不得不說劉備是一個悲情的英雄，當然糜竺能夠矢志不渝的追隨劉備，最重要的是劉備是糜竺的妹夫，而孫乾與簡雍的父母，史書未記載，也許孫乾與簡雍少孤的可能性很大。
劉備四處游蕩，游到了家門劉表的地盤，暫時在新野安了家，之前劉備軍團的人才幾乎沒有增加，也許此時的劉備已經認識到謀略型人才的重要性，正好潁川徐庶前來投奔，為劉備訓練士卒，整頓軍事，乘機進攻正在忙于北方戰事的曹操，由于劉備軍少，然而也略有小勝，大敗曹仁。
就在曹操回過神來的時候，料想劉備軍中必有高人相助，最后得知是潁川徐庶，取徐庶的母親到許昌為人質而讓徐庶投奔。
其實《三國演義》有誤，徐庶是在劉備請出諸葛亮出山之后才被曹操要挾救母侍曹的，而且如果沒有徐庶推薦諸葛亮，劉備就不可能有諸葛亮為其規劃戰略方針，并且歷史上并沒有記載徐庶識破龐統的連環計，但是徐庶曾為劉備大破曹仁以及諸葛亮對徐庶的評價，足可見徐庶并非等閑之輩，而且徐庶北歸曹操之后，確實未為曹操獻過一計，當然這不是徐庶無才，如果無才怎能大破曹仁呢？在未獻一計的情況下，徐庶仍然官至御史中丞，足見徐庶才干卓越，曹氏才會將其置于高位。
