冬去春來，又一年過去了。公元255年的正月，魏國淮南再次發生反司馬氏的兵變。魏國鎮守淮南的大將毌丘儉、文欽于壽春集結五六萬魏軍討伐司馬師，司馬師率軍親征二人，毌丘儉、文欽孤立無援，當月毌丘儉被殺，文欽投吳。到了三月，司馬師在返回之后也很快染病身亡，魏國朝政由司馬懿次子司馬昭主掌。魏國政局一系列的人事更迭又給了姜維進軍的機會，但此時蜀漢朝堂之上也開始有了不滿的聲音。大將張翼認為蜀漢國小民疲，不應濫用武力經常打仗，他在朝堂之上與姜維力爭，姜維晉升了張翼官職讓他同去，張翼不得已只好跟隨。
這年夏天，姜維揚言兵分三路，實則仍主攻隴西狄道。此時郭淮已經去世，陳泰正式升任征西將軍，雍州刺史一職由王經接任。陳泰接到王經的報告說姜維、夏侯霸從南安、金城、石營兵分三路而來，同樣請求分兵三路御敵。陳泰認為分兵作戰是兵家大忌，蜀軍也未必有如此大規模的兵力，判斷這一情報有誤。陳泰進軍至陳倉（今陜西寶雞東，是漢中通往關中的要道），遣王經先行進駐狄道仔細打探蜀軍動向，等各路魏軍集結之后再發動進攻。八月，姜維大軍已經進至枹罕（縣名，今甘肅臨夏東北），很快就要抵達狄道。
王經原本只是一介文臣，沒有什么軍事經驗。但他麾下有兵士數萬人，又全都是隴西的精銳部隊。王經認為蜀軍遠道而來，此時應予以痛擊，于是在與未與陳泰等人會合前便渡過洮水（水名，源出甘、青兩省邊境，流經甘肅西南部匯入黃河），自行向姜維發動進攻。輕敵者必敗，這是驗證過無數次的真理，何況面對的還是善于正面野戰的蜀漢軍隊。結果可想而知，王經被打得大敗，在率敗軍渡過洮水返回狄道時又被姜維追上痛擊，魏軍將士戰死、溺亡的總共有好幾萬人。最后，隨王經退回狄道的魏軍僅剩萬余人。
回想一下蜀漢對魏國作戰的幾次大捷，早年蜀漢建立前劉備在赤壁大敗曹操；后來關羽的水淹七軍俘獲三萬魏軍。這一次洮水大捷，是自諸葛亮北伐魏國以來蜀漢獲得的最大一次勝利，只不過因為相關史料記載甚少而被后人忽略了。
王經折損的幾萬魏軍數目到底是多少，史書并無記載。不過我們可以推算一下：后來魏滅蜀戰役中魏將軍諸葛緒也任雍州刺史一職，諸葛緒帶去征蜀的士兵有三萬人，洮水一戰王經是在境內作戰，集結士兵數量肯定會多于遠征蜀國時的諸葛緒。假設隨諸葛緒遠征的三萬士兵占雍州兵力的三分之二，那么境內作戰的王經就很有可能集結了近五萬魏軍。加之他敢于無視上司陳泰合兵的命令自行進攻，可見其統率魏軍規模的龐大，最后王經退守狄道時僅剩殘兵萬余人，所以很有可能被姜維殲滅的魏軍人數達到了三萬。
不管是幾萬人，這的確是一場大捷。姜維乘勝將狄道城團團包圍，不過一時還無法攻克。張翼擔心久攻不下將會前功盡棄，再次勸阻姜維停手撤兵。姜維十分生氣的說道：“畫蛇添足！”看來這一次姜維想拿下狄道城作為“蛇腳”畫到蛇身上。此時各路魏軍已經接到王經慘敗的消息，魏將軍陳泰、鄧艾、王秘、胡奮的援軍紛紛趕到。鄧艾等幾位將軍向陳泰建議：目前魏軍隴西的精銳盡喪，軍隊士氣已經低落到了極點，趕來增援的大都是臨時拼湊的部隊，也不是姜維對手。整個戰局就像是壯士被毒蛇咬傷了手必須要斷腕一樣，眼下應該避開蜀軍鋒芒，放棄狄道再作良圖。
眾將的這一番建議讓陳泰十分生氣，陳泰向眾將表示：現在蜀軍受挫于狄道城下，兩軍士氣已經此消彼長；攻城需要的戰車、大盾也好，堆積土山也罷都需要三個月的時間才能完成，姜維野戰得手，攻城卻沒有任何準備；加上蜀軍孤軍深入糧草不濟，狄道城被洮水環繞，蜀軍在洮水里面，魏軍居高臨下占據險要就等于扼住了蜀軍的脖子，姜維必定會逃跑，現在是救援的最佳機會，怎么可以說不救呢？最后，陳泰力排眾議率軍秘密沿山而行，在繞過姜維布置的伏兵后成功抵達狄道城東南的高山之上。陳泰命士兵在山頂點燃烽火，擂鼓吹號，守城魏軍遠遠望見援軍后士氣頓時大增，姜維聞訊也立刻向陳泰發起進攻，但被居高臨下的魏軍擊退。此時拿下狄道已經不可能了，陳泰又與王經秘密約定日期夾擊蜀軍，姜維同樣預感到再呆下去會有被圍殲的危險，于是見好就收于九月引兵退還。由于之前打了大勝仗，這一次退軍并沒有撤回漢中，而是駐扎在鐘題（城邑名，今甘肅成縣西北），這一年余下的幾個月也都是在魏國鐘題度過的。
