做愛區別于其它非性交行為的特征是,做愛需要生殖器官的參與刺激興奮,從生物學角度上解釋,做愛的目的是生殖繁衍。人類做愛用于指人類間的性行為,比單純生物學上的性交具有更多的社會性、情感性和歡愉性的特征。并且,不只是異性之間的性行為,同性間也有性行為發生。不過嚴格上來講同性之間的性行為稱不上是做愛,做愛只發生在異性之間,由此可見,做愛的范圍之廣,已經不僅局限于人類。
做愛的形式可分為兩類,即一體式和分離式。一體式指有直接身體接觸的性行為;分離式并沒有直接的身體接觸,只是用語言、想象和其它輔助工具(類如:人工性器、網絡視頻等)而達到兩情相悅、伴隨性反應的行為。分離式做愛在現實和未來社會中,是個值得探討的人類性行為!
