太極拳的特點是一處動則全動，一處靜則全部靜，這也是為什么太極拳能健身的原因。練內家拳的，過去有一種說法，叫“太極腰，八卦步”可見太極拳對腰部的地位和作用非常重視。拳譜上與腰有關的論述很多，如“主宰于腰”，“轉關在腰”，“命意源頭在腰際”，

“刻刻留心在腰間”等。腰為全身上下的樞紐。腰不松，就會影中央委員內勁的完整。如果將太極拳比為舞長龍 ，那么腰部就是龍頭，其它關節，依次慢慢舞動。腰在人體的中間部位，是上下身的樞紐，練拳時轉身等動作都需要腰的配合。

這就是“主宰于腰”，“刻刻留心在腰間”的意思，持久練習，就能達到“腰如車軸”，“活似車輪”的靈活效果。在生活中，很多事我們都是用手做的，如果要求別人先動腰部去做一件事，馬上會成為笑話。

可太極拳就要求腰部先動帶動四肢，可不少人卻由于受日常生活影響，都只在手上練拳，很少想到要用腰練碰撞，因而上身得不到松柔的鍛煉，胸，肩等部很難靈活，推手時易為對方所乘，不會走化了。

如果腰部靈活，那么杠桿的力臂就會由手到肩延伸至腰，再加以兩腿不斷靈活地調整重心，就可以引進落實，不怕牛力，而起到以小勝大，以柔克剛作用。太極拳是我國傳統的內家拳，練習太極拳重在領悟，領悟其中的精髓，將其發揮極致。

至于怎樣用腰，開始可從腰部旋轉弧度很明顯的拳式中去體會，如單鞭，摟膝拗步，撇身捶等，反復練習單式，可重復幾十遍，慢慢就會有所悟。到一定階段，真能動腰了，這時練拳不過是腰部轉些圈而已，至于四肢之動作，都是腰部走弧形或圈的外在表現。到真會用腰了，才會發現自己以前的練拳，全是人為做作，四肢主動太多，被動太少，未能由內到外，遠不夠自然。