前輩們形容練太極拳為“純以神行”，或“如行云流水”，其實，只有到了會用腰練拳的時候，才庶幾近之。站樁松腰，摸了師父的腰就頓開茅塞。松腰后再練拳，感覺力度不一樣。練功夫不在于學了多少套路，而在于身體里面產生相應的變化，松是太極拳最基本也是最根本的要求。練習太極拳不光要松腰，全身皆要放松，松透。
太極拳之所以強調松腰，是腰在行拳盤架及打手上的重要作用。從氣功學的角度來講，腰是腎所居，命意之源頭，是實現“氣騰然”之前提條件。太極拳在拳架練習上是靠身體的虛實來實現兩腎的抽換的，身體的虛實轉換則是靠腰部的運動來實現的，如陳式太極講究襠走下弧，目的一是為了重心穩固，二即是為了實現兩腎于虛實上的不斷的抽換，從而激發腎氣。
故〈十三勢行功歌〉說“命意源頭在腰隙”，“刻刻留心在腰間，腹內松凈氣騰然”。太極拳于盤架中，腰是重要關節之一，是聯系上下體的樞紐，轉關靈便皆靠腰襠。拳論要求“一轉動周身俱要輕靈，尤須貫穿”，“貫穿”要求行拳者必須放松腰部，并以意識支配腰部主動轉動，從而帶動全身，做到上下相隨;腰部不松，則轉關不靈，既不能貫穿，也不能輕靈。
由于腰的樞紐作用，太極拳特別強調腰勁，松腰落胯，自然步法堅實有力而輕靈便利，隨著練習時間的延長，在正確的腰襠運動下，勁始于足發于腿主宰于腰，腰勁主宰勁路后，即達到勁整，從而行于手指，圓轉貫穿。
故陳式太極拳特別強調走架上的松腰活襠、擰腰扣襠、塌腰圓襠。技擊化勁的根本在于對虛實的把握，虛實的變化在于腰襠的變化。已故著名楊式太極拳家李雅軒先生在授楊式太極拳時，即強調以腰“沉中帶轉”來實現虛實的變化，從而實現勁路的轉變。
