1995年11月，日政府頒布1996年度以后的《防衛計劃大綱》。與此前相比，新《大綱》對軍隊現代化的要求已確定了更高的標準，因此，以此為界，可以說日軍現代化建設進入了一個新的階段。1976年10月，日政府頒布第一個《防衛計劃大綱》，在這一大綱的指引下，經過近20年的努力，日三軍各方面的建設基本達到了大綱規定的指標。從1991年蘇聯解體以來，國際戰略形勢發生了巨大變化，在此情況下，日本一方面加緊進行軍事戰略的調整，另一方面則開始研究制定新的軍隊建設目標和計劃，目的在于使軍事力量更好地為其實現確保本國安全、逐步稱雄亞太、爭當世界政治大國的國家目標服務。因此，新《大綱》的頒布是21世紀日本為在戰略上取得有利地位而采取的重大步驟之一。
[ 轉新《大綱》在體制編制與武器裝備方面作了如下規定：①少量壓縮軍隊的編制規模。陸軍編制員額由18萬人壓縮為16萬人，其中，常備軍員額14。5萬人，應急預備役員額1.5萬人。②陸軍由13個師的體制改編為9個師、6個旅的體制。③適當壓縮陸軍主要武器裝備的規模，“坦克將由1200輛壓縮至900輛；主要火炮將由1000門壓縮至900門。④在改編部隊的同時，三軍統帥機構亦進行調整和改編。防衛廳在1997年度進行了重大改編，即撤銷教育訓練局，新編運用訓練局和人事教育局，在長官官房以其總務課的審查室為基礎新編一個法規課，裝備局的通信課撤銷，其撤編的部分人員編入運用訓練局的指揮通信課。在參聯會新編情報本部，同時撤銷參聯會第2參謀室，各軍種情報系統因有不少人員調入情報本部，故陸軍參謀部調查部第2課撤銷，各軍種資料作業隊縮編并變更隸屬單位。陸軍為適應裝備系統化和補給業務擴大的需要，新設補給控制本部，同時撤銷陸軍中央物資控制隊。
(二）陸軍作戰部隊現行編制及變化
1、軍區的編成
軍區編制與以前相比，將主要有以下兩點變化：一是以往軍區下轄2－4個師，今后將變為轄2－4個師、旅；H是1994年軍區航空隊開始改編，改編的主要內容是：第一，給每個軍區航空隊增編1個反坦克直升機隊。該隊編制約260人，裝備AH—IS反坦克直升機仿架，OH－6D觀察直升機4架，這一工作現已完成。第二，給每個師、旅新編一個飛行隊，以方便師、旅的指揮、觀察。軍區航空隊所屬的用以對口支援師的飛行隊撤編，軍區飛行隊縮編（另有報導說，由于軍區飛行隊編制縮小而將其編入軍區航空隊司令部直屬隊）。
2、師和旅的編制
根據新《大綱》的規定和近年來日陸軍對師的改編情況，與以往相比，其師、旅的編制有如下變化。①除坦克師以外，日陸軍12個師中將有4個師改編為旅；②現有的2個混成旅亦將改編為旅；③有些甲種師按照1987年師改編方案，改編為乙種師；④師屬部分部隊的編制裝備作相應的改編、撤編或調整。
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（l）師現行編制
坦克師
坦克師編制裝備有如下新變化：①新編第7師飛行隊，裝備UH－1多用途直升機、OH－6觀察直升機等飛機15架。②該師所屬第71坦克團換裝90式坦克。與此同時，該團5個坦克連每連減編1個坦克排，全團坦克裝備數量由92輛減為72輛。③該師所屬高炮團有2個連換裝近程防空導彈，其余4個連每連裝備8門87式自行高炮。④由于增編飛行隊等單位，該師編制由過去的6450人擴大為約7100人。
其他類型師
根據近年來日陸軍對師編制裝備調整及新《大綱》的規定，這些師的編制裝備將有以下變化。
①有4個師將改變為旅。
②1994年度，日陸軍對第2師和第3師進行改編。第2師撤銷第9步兵團，第2師坦克營和獨立第316坦克連合編為該師屬坦克團，該團下轄6個坦克連，裝備74式坦克約100輛。在該師的第3機步團和第25、第26摩步團新編反坦克連，每連裝備12部79式反坦克反舟艇導彈發射架。各團裝備的用毫米迫擊炮和107毫米迫擊炮將換裝為精度高、射程遠、機動力強的L16式81毫米迫擊炮和RT式120毫米迫擊炮。第3師撤銷第45步兵團和第3反坦克營。在該師其余的第7團、第36團和第37團新編反坦克連，每連裝備79式反坦克反舟艇導彈發射架12部。各團裝備的81毫米和107毫米迫擊炮換裝為新式L16式sl毫米迫擊炮和RT式120毫米迫擊炮。
③每個師（含即將改編而成的旅）新編師（旅）飛行隊。具體情況是，北部軍區各師（旅）和西部軍區第8師飛行隊編制 9 0人，裝備 UH— 1多用途直升機 5架， OH－ 6觀察直升機 8架；其他軍區各師（旅）飛行隊編制60人，裝備OH—6觀察直升機8架。
④從目前的情況看，日陸軍原有的7個甲種師將僅保留下來4個，即第1、第4、第6、和第8師。甲種師編制人數仍為9000人。第2師、第3師、第9師和第10師為乙種師，編制人數將由7000人壓縮至6000余人。
⑤在1997年度，在第4師編成一個由1373名應急預備役編成的團。 需要說明的是，關于預備役部隊的問題，以往日陸軍只有預備役人員，未編預備役部隊新《大綱》作出設立應急預備役制度的規定后，日陸軍已確定逐步編成預備役部隊。具體編制原則是，在編4個團的師中，有1個團為架子團，平時僅編20％的現役官兵，其余80％的兵力編應急預備役。戰時，這種應急預備役團將主要用于師后方地域的作戰。
按照1987確定的師改編方案，第2和第11這2個甲種師被改編為A型機步師。現在，根據上述改編情況看，A型機步師的類型已不復存在。因為，第2師已被改編為乙種師，而第11師則將被改編為旅。情況表明，繼1987年度陸軍師改編后，日陸軍作戰部隊已進入又一次大改編時期。
